MIT autonominiai „Robotai“ mokosi keisti

Daugumai miestų savaime važiuojantys automobiliai gali būti ateitis, tačiau dėl plataus kanalų tinklo Amsterdamas yra maždaug ketvirtadalis vandens. Taigi, galbūt verta apžiūrėti autonomines valtis? MIT bendradarbiavo su Amsterdamo pažangių metropolitų sprendimų institutu (AMS institutu), kad sukurtų būtent tai. Kai paskutinį kartą tikrinomės vadinamuosiuose „Roboat“ laivuose, jie ką tik išmoko patikimai susieti plūduriuodamas ant vandens. Dabar MIT praneša, kad „Roboats“ gali formos pasikeitimas į skirtingas konformacijas vos per kelias minutes.

Kiekvienas atskiras „Roboat“ yra pilnavertis laivas, tačiau idėja nėra ta, kad jūs šoktumėte į vieną valtį ir naudotumėte ją kaip taksi. Nuo pat pradžių MIT ir AMS institutas stengėsi sukurti robotams naudojamų laivų daugiafunkcinį vaidmenį. Užuot projektavę skirtingas valtis skirtingoms užduotims, „Roboats“ gali susieti, kad taptų viskuo, ko reikia žmonėms. Jie galėjo suformuoti tiltus, pakopas, krovinių pervežimus ir plaukiojančius autobusus.

„Roboat“ projekto pažanga buvo greita. 2016 m. MIT išbandė laivo prototipą, kuris galėtų judėti iš anksto užprogramuotais maršrutais. 2018 m. Ji sukūrė valčių 3D spausdinimo metodą ir išbandė pažangius vietos stebėjimo algoritmus. Šių metų pradžioje MIT ir AMS institutas pristatė fiksavimo sistemą, leidžiančią robotams susisieti ant vandens.

Naujausia pažanga suteikia „Roboat“ prijungimo sistemai sudėtingumo sluoksnį, žymintį didelį žingsnį link projekto tikslų. MIT teigia sukūrusi naujus algoritmus, kurie leidžia valtims sklandžiai pertvarkyti save per kelias minutes. Taigi, valdikliai gali paprašyti patvirtinimo apie „Roboats“, pvz., Linijas, kvadratus ir „L“ formas. Valtys kalbasi tarpusavyje ir nustato geriausią būdą, kaip perdaryti norimą formą.

Automatinio fiksavimo testavimas.

MIT baseine demonstruojamos formos, be abejo, yra paprastos, susideda tik iš kelių valčių. Tačiau programavimas, kuris į jį įėjo, vis dar yra nepaprastai sudėtingas. Inžinieriai turėjo įsitikinti, kad kiekviena valtis žino savo vietą, palyginti su kitomis, ir tai, kaip grupė gali judėti formų keitimo metu, kad išvengtų susidūrimų. Kad tai įvyktų, komanda sukūrė darbo pasidalijimą. Abi „Roboat“ klasės turi keturis sraigtus, belaidžio ryšio įrangą ir kelis tvirtinimo taškus. Koordinatoriai taip pat turi GPS ir inercinius matavimo vienetus (IMU), kurie leidžia jiems suformuoti struktūros „šerdį“. Vienas ar daugiau „Roboats“ darbininkų prisijungia prie koordinatoriaus ir naudoja valdiklius, kad padėtų jį valdyti.

Dabartinės „Roboats“ yra ketvirčio mastelio planuojamų vienetų versijos. Jie yra apie metro ilgio ir pusės metro pločio. Komanda mano, kad trajektorijos planavimo algoritmai, sukurti mažesnėms valtims, bus išplėsti iki pilno dydžio, kai jie bus po kelerių metų.